Αυτόματα περιστρεφόμενος ηλιακός συλλέκτης

Ο αυτόματα περιστρεφόμενος ηλιακός συλλέκτης κατασκευάστηκε στο πλαίσιο των συναντήσεων του Ομίλου Μικροί Χάκερ κατά το σχολικό έτος 2017-2018. Απαιτητική κατασκευή η οποία χρειάστηκε αρκετές συναντήσεις για να ολοκληρωθεί. Περιλαμβάνει ένα μικρό ηλιακό πάνελ 5V το οποίο το περιστρέφει σε δυο άξονες ώστε να έχει την μέγιστη δυνατή απόδοση.

Αρχικά μελετήσαμε με τα παιδιά του ομίλου τον τρόπο λειτουργίας των ηλιακών πάνελ και ειδικά των περιστρεφόμενων. Εισαγωγική Παρουσίαση

Στη συνέχεια αναζητήσαμε και εκτυπώσαμε στον 3Δ εκτυπωτή του σχολείου ένα έτοιμο σχέδιο για ένα περιστρεφόμενο πάνελ δυο αξόνων από το thingiverse.

Ο σχεδιασμός των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων έγινε στην πλατφόρμα tinkercad. Εκτός από το Arduino τα ηλεκτρονικά που χρησιμοποιήσαμε είναι:

  • Δυο κινητήρες servo
  • Τέσσερις αισθητήρες φωτός
  • Δυο ποτενσιόμετρα
  • Ένα push button
  • Δυο λαμπάκια led
  • Διάφορες αντιστάσεις

Για την συναρμολόγηση και την σύνδεση των ηλεκτρονικών τα παιδιά χωρίστηκαν σε διάφορες ομάδες εργασίας αναλαμβάνοντας συγκεκριμένες δουλειές (σύνδεση καλωδίων, κόλληση καλωδίων, μόνωση καλωδίων, βίδωμα κινητήρων και γραναζιών κ.α.)

Ομάδες εργασίας
Κατά την διάρκεια της κατασκευής
Μόνωση καλωδίων
Κόλληση καλωδίων
Βίδωμα – συναρμολόγηση

Θέλαμε η κατασκευή μας να έχει δυο δυνατότητες λειτουργίας:

  • Χειροκίνητη, όπου θα περιστρέφαμε τους κινητήρες με τα δυο ποτενσιόμετρα
  • Αυτόματη, όπου η θέση του φωτοβολταϊκού θα ελέγχονταν από τους αισθητήρες φωτός.

Για αυτόν τον λόγο προγραμματίσαμε την συσκευή να αλλάζει κατάσταση με την χρήση ενός push button και να μας ειδοποιεί για την κατάσταση με δύο φωτάκια led. Το πρόγραμμα έγινε με την χρήση της πλατφόρμα tinkercad. Μπορείτε να κατεβάσετε ένα pdf με την επεξήγηση του προγράμματος εδώ:Κώδικας φωτοβολταικού

Τα παιδιά παρουσίασαν την κατασκευή τους στο 8ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας, στις εκδηλώσεις για την Παγκόσμια Ημέρα Περιβάλλοντος και στην διήμερη έκθεση «Τα παιδιά της πόλης μας δημιουργούν» που συνδιοργανώθηκε από το Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας και τον ΦΣΦ Αριστοτέλη.

Παρουσίαση των παιδιών στο 8 Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας

Από την έκθεση “Τα παιδιά της πόλης μας Δημιουργούν”

Αυτόματο όχημα που ακολουθεί μαύρη γραμμή με το Arduino

Το αυτοκινούμενο όχημα το οποίο ακολουθεί μια μαύρη γραμμή είναι μια συνηθισμένη δραστηριότητα με τα Lego Mindstorms και την έχω αξιοποιήσει με τροποποιήσεις πολλές φορές στο μάθημα.

Αυτή τη φορά στο πλαίσιο του Ομίλου «Μικροί Χάκερ» που λειτουργεί στο Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας, δοκιμάσαμε με τα παιδιά να υλοποιήσουμε το αυτόματο όχημα με την χρήση Arduino ως ελεγκτή.

Τα βασικά υλικά που χρησιμοποιήσαμε ήταν τα εξής:

  • 1 Arduino Uno
  • 2 κινητήρες με πλαστικές ρόδες (dc gear motors)
  • 1 L293D driver για να ελέγξουμε τους 2 κινητήρες
  • 1 αισθητήρα υπέρυθρων αποφυγής εμποδίων (Infrared Obstacle Avoidance Sensor)
  • 1 αισθητήρα υπέρυθρων αναγνώρισης μαύρου και άσπρου (Infrared Tracking sensor)
  • 2 μπαταριοθήκες ΑΑΑ και μπαταρίες
  • 1 διακόπτη
  • Καλώδια σύνδεσης
  • 1 Breadboard

Αρχικά χρησιμοποιήσαμε για το όχημα έναν έτοιμο σκελετό από λεπτό πλέξι γκλας , όμως στη συνέχεια τα παιδιά δημιούργησαν τον δικό τους σκελετό από μακετόχαρτο. Ως ρόδα στήριξης χρησιμοποιήσαμε ένα μπαλάκι του ping pong το οποίο προσαρμόσαμε σε ένα έτοιμο σχέδιο (https://www.thingiverse.com/thing:1728714) που εκτυπώσαμε στον 3Δ εκτυπωτή του σχολείου.

Για την σύνδεση των κινητήρων και του Arduino στον οδηγό L293D ακολουθήσαμε οδηγίες που βρήκαμε στο διαδίκτυο και παρουσιάζονται στην παρακάτω εικόνα.

Συνδέσαμε τους κινητήρες σε pins που υποστηρίζουν PWM ώστε να μπορούμε να ελέγχουμε και την ταχύτητα τους (με τιμές από 0 εως 255) και όχι απλά να τους ενεργοποιούμε και να τους απενεργοποιούμε με HIGH και LOW.

Ο σχεδιασμός και ο προγραμμα της κατασκευής έγινε με την χρήση της υπηρεσίας tinkercad στην οποία όλα τα παιδιά διαθέτουν μαθητικούς λογαριασμούς. Μπορείτε να εξερευνήσετε τα τελικά σχέδια και προγράμματα εδώ: https://www.tinkercad.com/things/0ZTQYQ60tYK

Τα παιδιά του Ομίλου παρουσίασαν την κατασκευή τους στο 8ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας που έγινε στην πόλη των Ιωαννίνων, καθώς και στην έκθεση με τίτλο «Τα παιδιά της πόλης μας δημιουργούν» η οποία πραγματοποιήθηκε στις εγκαταστάσεις του ΦΣΦ Αριστοτέλη, στην πόλης της Φλώρινας.

Αυτόματο όχημα – παρουσίαση – μαθητών στο Μαθητικό Φεστιβάλ

Φυλλάδιο παρουσίασης της κατασκευής στην έκθεση που πραγματοποιήθηκε στον ΦΣΦ Αριστοτέλη

Το τελικό αποτέλεσμα
Η κατασκευή με μακετόχαρτο
Η κατασκευή με μακετόχαρτο
Η κατασκευή με πλέξι γκλας

Αποικία στον Άρη

Η κατασκευή – συμμετοχή της ομάδας “Top Six” του ομίλου “Πολυμήχανοι κατασκευαστές”, του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας στον 4ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής WRO με θέμα “Ο εποικισμός του Άρη”.

Προβλήματα για την ζωή στον Άρη

  • Πολύ λεπτή ατμόσφαιρα και έλλειψη οξυγόνου -> Δεν μπορούμε να αναπνεύσουμε…
  • Μικρή βαρύτητα -> Προβλήματα υγείας
  • Συχνές αμμοθύελλες λόγω της ξηρασίας του πλανήτη
  • Δεν υπάρχουν θρεπτικά συστατικά για να καλλιεργήσουμε φυτά -> Πως θα ζήσουμε
  • Πολύ κρύο -> Ότι νερό υπάρχει είναι παγωμένο
  • Έχει αραιή ατμόσφαιρα χωρίς στρώμα όζον για να προστατεύει τον πλανήτη από την ακτινοβολία του ήλιου
  • Έλλειψη μαγνητόσφαιρας -> Δεν μπορεί να δημιουργηθεί ατμόσφαιρα και δεν προστατευόμαστε από την ακτινοβολία

Η ομάδα των μαθητών και μαθητριών εστιάζει στα 3 πρώτα και προτείνει:

  • Δημιουργία θόλων πάνω από στενά φαράγγια όπου μέσα σε αυτούς θα υπάρχει κανονική ατμόσφαιρα και περιβάλλον σαν αυτό στην Γη.
  • Οι θόλοι θα πρέπει να προστατεύουν την ζωή και να έχουν οξυγόνο το οποίο θα παρέχεται από ειδικά εργοστάσια
  • Επίσης σημαντικό είναι το θέμα της βαρύτητας το οποίο μπορεί να λυθεί με περιστρεφόμενους οικισμούς, μετατρέποντας την φυγόκεντρο δύναμη σε τεχνητή βαρύτητα
  • Οι θόλοι θα πρέπει να προστατεύουν τους ανθρώπους από την ακτινοβολία και τις αμμοθύελλες του Άρη

Η κατασκευή των παιδιών:

  • Ομπρέλα προστασίας από τις αμμοθύελλες στον Άρη (Οδηγίες κατασκευής)
    • Όταν αντιληφθεί ισχυρό άνεμο (μικρόφωνο) ενεργοποιεί τα φώτα ειδοποίησης
    • Όταν αντιληφθεί το σύννεφο να πλησιάζει (αισθητήρας απόστασης) ενεργοποιεί την ομπρέλα προστασίας για πέτρες και μικρούς βράχους
    • Όταν το σύννεφο φύγει (αισθητήρας απόστασης) απενεργοποιεί την ομπρέλα προστασίας
  • Παροχή οξυγόνου στην αποικία (Οδηγίες κατασκευής)
    • Ένας μεγάλος ανεμιστήρας στέλνει το οξυγόνο που παράγεται στο ειδικό εργοστάσιο προς την αποικία
    • Η λειτουργία του ανεμιστήρα ελέγχεται από τον αισθητήρα κλίσης
  • Έλεγχος βαρύτητας (Οδηγίες κατασκευής)
    • Για να αντισταθμιστεί η έλλειψη βαρύτητας του Άρη που μπορεί να προκαλέσει προβλήματα υγείας, η αποικία περιστρέφεται
    • Η φυγόκεντρος δύναμη από την περιστροφή γίνεται τεχνητή βαρύτητα
    • Ο έλεγχος της ταχύτητας περιστροφής γίνεται από τον αισθητήρα απόστασης

Παραγόμενα ομάδας:

Τουρισμός στον Άρη

Η κατασκευή – συμμετοχή της ομάδας “Top Mars” του Ομίλου “Πολυμήχανοι κατασκευαστές” του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας, στον 4ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής με θέμα “Ο εποικισμός του Άρη”. 

Πάμε διακοπές στον Άρη;

  • Μια σημαντική πηγή εσόδων για τον εποικισμό του Άρη θα είναι οι τουρίστες.
  • Ο πλανήτης Άρης έχει πολλά σημαντικά αξιοθέατα τα οποία θα θέλουν να τα επισκεφτούν οι άνθρωποι.
  • Θα πρέπει να γίνουν υποδομές για τον τουρισμό και για να έχουν οι επισκέπτες ωραίες εμπειρίες από τον πλανήτη.

Η κατασκευή των μαθητών:

  • Βρίσκεται στο φαράγγι Βάλες Μαρινέρις (Valles Marineris) και Περιλαμβάνει:
  • Το τελεφερίκ δράσης μεταφέρει τους τουρίστες μέσα στο φαράγγι αυτόματα (αισθητήρας απόστασης),
  • Ο τροχός (ferris wheel) είναι τοποθετημένος σε τέτοιο σημείο ώστε να φαίνεται το βουνό Όλυμπος και βγάζει αυτόματα φωτογραφίες τους ανθρώπους που βρίσκονται πάνω σε αυτόν (αισθητήρας απόστασης)

Παραγόμενα:

Διαστημικός ανελκυστήρας μεταλλευμάτων στον Άρη

Η κατασκευή – συμμετοχή της ομάδας IQ Robots, του Ομίλου “Πολυμήχανοι κατασκευαστές” του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας, στον 4ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής με θέμα “Ο εποικισμός του Άρη”. 

Μεταλλεύματα στον Άρη

  • Υπάρχουν ισχυρές ενδείξεις ότι στον Άρη υπάρχουν μεταλλεύματα που μπορούν να αξιοποιηθούν όπως: Αλουμίνιο, Μαγνήσιο, Τιτάνιο, Χρώμιο, Χρυσός και άλλα
  • Πολλοί επιστήμονες πιστεύουν πως θα μπορούσαν να δημιουργηθούν ορυχεία για την εξόρυξη αυτών των μετάλλων
  • Για να γίνει πιο οικονομική η μεταφορά τους θα χρειαστούμε ένα διαστημικό ανελκυστήρα για να τα μεταφέρει έξω από την ατμόσφαιρα του πλανήτη
  • Επίσης οι άνθρωποι που εργάζονται σε αυτά θα μένουν σε αποικίες εκτός της ατμόσφαιρας του πλανήτη
  • Χρόνια υπάρχουν σκέψεις για διαστημικό ανελκυστήρα στην Γη
  • Στον Άρη θα είναι πιο εύκολο καθώς:
    • η απόσταση για να βγει από την ατμόσφαιρα είναι πιο μικρή και
    • η βαρύτητα του Άρη είναι πολύ μικρότερη (38% της Γης) που σημαίνει πως δεν απαιτούνται τόσο ισχυρά υλικά

Η πρόταση των μαθητών της ομάδας

  • Ένα αυτόματο όχημα (Αρχικό σχέδιο) μεταφέρει τα επεξεργασμένα μεταλλεύματα στον ανελκυστήρα (μικρόφωνο και αισθητήρας απόστασης)
  • Τα ξεφορτώνει αυτόματα στην ειδική πλατφόρμα (μικρόφωνο και αισθητήρας κλίσης)
  • Ο ανελκυστήρας (Αρχικό σχέδιο) τα μεταφέρει αυτόματα (μικρόφωνο αισθητήρας απόστασης) στην διαστημική βάση και
  • Επιστρέφει αυτόματα την επιφάνεια του Άρη (αισθητήρας απόστασης)
  • Τα μεταλλεύματα ξεφορτώνονται σε ειδική πλατφόρμα στην διαστημική βάση με ειδικό μηχανισμό

Παραγόμενα