Author: ioarvanit
Workshop εκπαιδευτικής ρομποτικής 14/12/2019
Το Σάββατο 14/12/2019 πραγματοποιήθηκε εργαστήριο Εκπαιδευτικής Ρομποτικής στους χώρους του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας με τη συμμετοχή εκπαιδευτικών από την περιφέρεια Δυτικής Μακεδονίας. Το εργαστήριο συνδιοργάνωσαν το Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας, το 1ο Εργαστηριακό Κέντρο Κοζάνης και ο WRO Hellas Δυτικής Μακεδονίας και περιελάμβανε τρεις θεματικές ενότητες:
- Εκπαιδευτική Ρομποτική με Lego Wedo 2 για το Δημοτικό Σχολείο
- Arduino, TinkerCAD και 3Δ εκτύπωση για Δημοτικό, Γυμνάσιο και Λύκειο
- Πρακτικά θέματα οργάνωσης εργαστηρίου ρομποτικής

1η θεματική: Εκπαιδευτική Ρομποτική με Lego Wedo 2 για το Δημοτικό Σχολείο.
Απευθύνεται κυρίως σε εκπαιδευτικούς πρωτοβάθμιας εκπαίδευσης και πώς μπορούν να αξιοποιήσουν τα σετ Lego Wedo 2 που έχουν παραλάβει τα σχολεία της περιφέρειάς μας.
Σχεδίαση – κατασκευή
Χρήσιμες διευθύνσεις για έμπνευση. Σχέδια μαθήματος, οδηγίες κατασκευών και προγράμματα που μπορούν να αποτελέσουν βάση για να χτίσουμε το μάθημά μας στην τάξη.
- Δωρεάν πρόγραμμα Lego Digital Designer. Μας επιτρέπει να σχεδιάζουμε σε εικονικό περιβάλλον κατασκευές με lego και μετά να τις εξάγουμε σε μορφή οδηγιών βήμα προς βήμα.
- Οδηγίες για κατασκευές από το επίσημο site της lego education.
- Σχέδια μαθήματος από το επίσημο site της lego education. Μπορείτε να τα εξερευνήσετε ανά τάξη, ανά θεματική ενότητα και ανά κατηγορία ρομποτικού σετ.
- Οδηγίες από κατασκευές που έχουν γίνει από τους μαθητές του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας.
- Οδηγίες από τις κατασκευές του Ομίλου “Πολυμήχανοι κατασκευαστές” του Πειραματικού Δημοτικού Φλώρινας, από το σχολικό έτος 2018-2019.
- Οδηγίες για κατασκευές με βάση το παλαιότερο πακέτο Lego Wedo 1. Μπορούν να τροποποιηθούν ώστε να λειτουργούν με το Lego Wedo 2.

Προγραμματισμός κατασκευών

Η κεντρική μονάδα που βρίσκεται στο σετ Lego Wedo 2 επικοινωνεί με υπολογιστές, laptop και tablet μέσω bluetooth. Υπάρχει η επίσημη εφαρμογή Lego Wedo 2 που μπορείτε να την κατεβάσετε δωρεάν για να προγραμματίσετε τη μονάδα σας.
Εναλλακτικά μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το Scratch, είτε τη νέα έκδοση είτε την έκδοση 2.0. Στην περίπτωση που χρησιμοποιήσουμε την έκδοση 2.0 τότε θα χρειαστούμε και το βοηθητικό πρόγραμμα S2botApp for Scratch. Υπάρχει μια πολύ αναλυτική παρουσίαση από συνάδερφο εκπαιδευτικό με τα βήματα που απαιτούνται.

2η θεματική: Arduino – TinkerCAD – 3D εκτύπωση
Η δεύτερη θεματική του εργαστηρίου απευθύνεται σε εκπαιδευτικούς όλων των βαθμίδων και αφορά την αξιοποίηση της πλατφόρμας. TinkerCAD σε συνεργασία με το Arduino.
3Δ σχεδίαση

Μπορούμε να αξιοποιήσουμε την πλατφόρμα TinkerCAD για να σχεδιάσουμε τα δικά μας αντικείμενα, τα οποία στη συνέχεια μπορούμε να τα εκτυπώσουμε σε 3Δ εκτυπωτή, να τα κόψουμε σε μηχάνημα CNC ή απλά να τα κατασκευάσουμε με απλά υλικά χειροτεχνίας. Το TinkerCAD επίσης μας επιτρέπει να δημιουργήσουμε μαθητικούς λογαριασμούς και να δημιουργήσουμε τάξεις.
- Πλατφόρμα TinkerCAD.
- Λογισμικό Repetier Host για την εκτύπωση 3Δ αντικειμένων σε 3Δ εκτυπωτές τύπου RepRap.
- Τhingiverse. Δικτυακός τόπος με εκατοντάδες τρισδιάστατα αντικείμενα τα οποία μπορούμε να εκτυπώσουμε απευθείας σε 3Δ εκτυπωτή, ή να τα εισάγουμε στο TinkerCAD και να τα τροποποιήσουμε.

Προγραμματισμός Arduino

Στην πλατφόρμα TinkeCAD, εκτός από την τρισδιάστατη σχεδίαση μπορούμε να σχεδιάσουμε αυτοματισμούς και κυκλώματα με το Arduino, να τα προγραμματίσουμε χρησιμοποιώντας μπλοκ και να παρατηρήσουμε στον προσομοιωτή τη συμπεριφορά τους. Τέλος μπορούμε να κατεβάσουμε το πρόγραμμα στον υπολογιστή μας και να το φορτώσουμε στο Arduino χρησιμοποιώντας το δικό του περιβάλλον.
- Arduino IDE. Το βασικό περιβάλλον προγραμματισμού Arduino. Πρέπει να το έχουμε εγκαταστημένο στον υπολογιστή μας για να περάσουμε τα προγράμματα μας στο Arduino.
- Παραδείγματα κατασκευών με σχέδια, προγράμματα και οδηγίες από την προσωπική μου ιστοσελίδα.

Passive InfraRed (PIR) sesnors
Most of us use passive infrared sensors in our daily life.
- Have you ever been into a bathroom where the lights turn on automatically?
- Have you ever walked near a house entrance and the door light turned on?
- Have you ever been into a supermarket or a store where the doors opened automatically?
Εκπαιδευτικές τεχνολογίες αιχμής για Α’/θμια και Β’/θμια – 2018
Σάββατο 17 Νοεμβρίου 2018, 3ο Γενικό Λύκειο Πτολεμαΐδας – Καραζάνου 7 – Αίθουσα πολλαπλών χρήσεων, Ώρα: 16:00-19:00.
Measuring distance with sound
Measuring distances from our robot to other objects, is one of the most common data we want to obtain. For example, if we are building an autonomous vehicle, we want to check it’s distance from obstacles to help it make the right decision about it’s course. There are also many more examples of robots that we want them to activate mechanisms when something or someone gets close to them.
One of the simplest, cheapest and most accurate ways to measure distances, is by using ultrasonic sensors. Their working principle is based on the fact that sound is reflected upon most objects and materials. Continue reading Measuring distance with sound