Αυτόματες συρόμενες πόρτες

Ένα σύστημα αυτόματων συρόμενων θυρών σε ένα σούπερ μάρκετ. Η κατασκευή έχει γίνει με τουβλάκια και μηχανισμούς από το εκπαιδευτικό σετ Lego WEDO και περιλαμβάνει έναν κινητήρα που ανοίγει-κλείνει τις πόρτες, έναν αισθητήρα απόστασης και έναν αισθητήρα κλίσης.

Ο αισθητήρας απόστασης βρίσκεται έξω από τις πόρτες και μόλις αντιληφθεί κάποιον να πλησιάζει δίνει εντολή στον κινητήρα να ανοίξει τις πόρτες. Ο αισθητήρας κλίσης βρίσκεται μέσα στο σούπερ μάρκετ και είναι συνδεδεμένος με το τουρνικέ εισόδου. Όταν ο πελάτης περάσει από το τουρνικέ δίνει εντολή στον κινητήρα να κλείσει τις πόρτες. Το πρόγραμμα για τον έλεγχο της κατασκευής έχει γίνει στο Scratch 1.4. Η κατασκευή και ο προγραμματισμός έγινε από μαθήτριες της Ε΄τάξης του Πρότυπου Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας το σχολικό έτος 2014-2015 στο πλαίσιο του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής με θέμα “Η Δική μου Πόλη“.