Measuring distance with sound

Measuring distances from our robot to other objects, is one of the most common data we want to obtain. For example, if we are building an autonomous vehicle, we want to check it’s distance from obstacles to help it make the right decision about it’s course. There are also many more examples of robots that we want them to activate mechanisms when something or someone gets close to them.

One of the simplest, cheapest and most accurate ways to measure distances, is by using ultrasonic sensors. Their working principle is based on the fact that sound is reflected upon most objects and materials. Continue reading Measuring distance with sound

Arduino και Led Dot Matrix MAX7219

Φτιάχνουμε λοιπόν ένα project με το Arduino και θέλουμε να προσθέσουμε μια οθόνη για να παρουσιάζουμε πληροφορίες. Υπάρχει μια πληθώρα επιλογών από οθόνες TFT, LCD, OLED, e-Paper, Touch, σε διάφορες αναλύσεις και χρώματα. Μπορείτε να διαβάσετε ένα πολύ καλό άρθρο σχετικό με το θέμα αυτό και να παρακολουθήσετε ένα συγκριτικό βίντεο στο Educ8s.tv.

Από την άλλη, αν η πληροφορία που θέλουμε να παρουσιάσουμε είναι κάποιες απλές ενδείξεις (π.χ. αν η τιμή ενός αισθητήρα ξεπέρασε κάποιο όριο), τότε μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε και μερικά led λαμπάκια τα οποία είναι πολύ φθηνά και εύκολα στον προγραμματισμό τους.

Μια ενδιάμεση λύση είναι οι οθόνες Dot Matrix, Continue reading Arduino και Led Dot Matrix MAX7219

Arduino και Bluetooth με το HC-05

Η επικοινωνία του Arduino με άλλες συσκευές όπως υπολογιστές, smartphones, tablets καθώς και άλλα Arduino είναι ιδιαίτερα χρήσιμη και μας δίνει δυνατότητες να κατασκευάσουμε πολύ ενδιαφέροντα project.

Με ένα απλό καλώδιο USB έχουμε έτσι και αλλιώς την επικοινωνία του Arduino με τον υπολογιστή, όχι μόνο για να το τροφοδοτήσουμε με ρεύμα και για να ανεβάσουμε το πρόγραμμα μας, αλλά και για να ανταλλάσσουμε δεδομένα μέσω σειριακής επικοινωνίας. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε την σειριακή οθόνη (Serial Monitor) που περιλαμβάνεται στο Arduino IDE ή να γράψουμε τα δικά μας προγράμματα τα οποία θα στέλνουν και θα δέχονται δεδομένα από την σειριακή θύρα.

Την σειριακή επικοινωνία μπορούμε να την αξιοποιήσουμε και σε ασύρματες συνδέσεις μέσω Bluetooth. Έτσι μπορούμε να φτιάξουμε οχήματα που ελέγχονται από το κινητό μας τηλέφωνο, φώτα που θα ανάβουν από το tablet μας, αισθητήρες που θα στέλνουν τα δεδομένα τους στο laptop μας κ.ο.κ. Continue reading Arduino και Bluetooth με το HC-05