Ρομποτικό τανκ με απομακρυσμένο έλεγχο και αυτόνομη λειτουργία

Δραστηριότητα στο πλαίσιο του Ομίλου Ρομποτικής 2016-2017. Το σχέδιο του ρομπότ είναι από το Mindstorms Podcast και έχουν γίνει μερικές τροποποιήσεις με την προσθήκη του αισθητήρα απόστασης και του αισθητήρα χρώματος. Μπορείτε να κατεβάσετε το σχέδιο σε μορφή Lego Digital Designer από εδώ: double track with sonar and color sensor

Το ρομπότ λειτουργεί με δυο διαφορετικούς τρόπους. Μπορεί να εκτελεί ένα πρόγραμμα το οποίο του επιτρέπει να κινείται αυτόνομα σε έναν λαβύρινθο ακολουθώντας μια χρωματιστή γραμμή και αποφεύγοντας παράλληλα και τους τοίχους. Το πρόγραμμα είναι αρκετά απλό και αξιοποιεί τους δυο αισθητήρες που έχουμε τοποθετήσει στο ρομπότ. Αν το ρομπότ μας βλέπει μπροστά του τοίχο τότε κινείται προς τα πίσω, αλλιώς ελέγχει τον αισθητήρα χρώματος και ανάλογα με το αν βλέπει το χρώμα της γραμμής ή την άσπρη πίστα κινείται δεξιά ή αριστερά προς τα μπροστά. Μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα σε μορφή NXT Programming από εδώ: maze2

Ο δεύτερος τρόπος λειτουργίας είναι ο απομακρυσμένος έλεγχος μέσω μιας εφαρμογής για κινητά android που δημιουργήσαμε στο app inventor. Η εφαρμογή ελέγχει τους δυο κινητήρες του ρομπότ και μας επιτρέπει να το κινούμε σε όποια κατεύθυνση θέλουμε. Επίσης μπορεί να διαβάζει την απόσταση από τον αισθητήρα απόστασης και το χρώμα από τον αισθητήρα χρώματος και να τα εμφανίζει στην οθόνη του κινητού μας. Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα της εφαρμογής για το app inventor από εδώ: TankRobot

Η κατασκευή και ο προγραμματισμός παρουσιάστηκαν από τους μαθητές του ομίλου μας στο 7ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας.

Ρομποτικο λουλούδι που θέλει πότισμα και ήλιο

Στο πλαίσιο των συναντήσεων του ομίλου εκπαιδευτικής ρομποτικής του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό έτος 2015-2016, οι μαθητές και οι μαθήτριες που συμμετείχαν, κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν ένα ρομποτικό λουλούδι το οποίο θέλει νερό και ήλιο.

Το βασικό κομμάτι της κατασκευής έγινε με στοιχεία Lego NXT και στη συνέχεια ενσωματώθηκε σε μια ειδική μακέτα η οποία είχε μια δεξαμενή για το νερό, φλοτέρ και σύστημα απορροής με καλαμάκι. Η συμπεριφορά του λουλουδιού έχει ως εξής:

  • Όσο η δεξαμενή είναι άδεια από νερό το λουλούδι έχει κλειστά τα πέταλα του και δεν κάνει τίποτα.

  • Μόλις ρίξουμε νερό στην δεξαμενή ανεβαίνει η στάθμη και το φλοτέρ ειδοποιεί το λουλούδι να ανοίξει τα πέταλα του.

  • Το νερό της δεξαμενής σιγά σιγά αδειάζει από το σύστημα απορροής με το καλαμάκι.

  • Όσο η στάθμη του νερού έχει σηκωμένο το φλοτέρ, το λουλούδι έχει ανοιχτά πέταλα και ελέγχει αν υπάρχει φως.

  • Αν δεν υπάρχει πολύ φως τότε περιστρέφεται δεξιά-αριστερά μέχρι να βρει κάποιο φωτεινό σημείο οπότε και σταματάει την περιστροφή του.

Η κατασκευή περιλαμβάνει 2 κινητήρες. Ο ένας ελέγχει το άνοιγμα και το κλείσιμο από τα πέταλα του λουλουδιού και ο άλλος την περιστροφή του. Επίσης περιλαμβάνει έναν αισθητήρα φωτός, έναν αισθητήρα απόστασης (για να ελέγχονται τα όρια περιστροφής δεξιά-αριστερά) και έναν αισθητήρα αφής ο οποίος πιέζεται από το φλοτέρ.

Η κατασκευή παρουσιάστηκε από τα παιδιά του ομίλου στις εκδηλώσεις European Maker Week 2016.

Σχέδια και πρόγραμμα

Ο βοηθός του Άγιου Βασίλη

Μια δραστηριότητα εκπαιδευτικής ρομποτικής στο πλαίσιο της οποίας οι μαθητές και οι μαθήτριες καλούνται να κατασκευάσουν ένα ρομποτικό όχημα το οποίο θα τοποθετεί τις μπάλες που κουβαλάει στην σωστή αποθήκη. Η δραστηριότητα υλοποιήθηκε για πρώτη φορά στο πλαίσιο του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό έτος 2015-2016.

Δοκιμαστής θερμομονωτικότητας ποτηριών

Οι μαθητές και οι μαθήτριες του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής, που λειτουργεί στο Πρότυπο Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας, κατασκεύασαν, προγραμμάτισαν και παρουσίασαν τον “Δοκιμαστή Θερμομονωτικότητας Ποτηριών”. Η κατασκευή δέχεται, σε ειδικές υποδοχές, δυο ποτήρια τα οποία περιέχουν κάποιο υγρό και διεξάγει ένα απλό πείραμα. Μετράει την θερμοκρασία του υγρού που έχουν τα ποτήρια για ένα χρονικό διάστημα και εμφανίζει, με το σήκωμα μιας σημαίας, ποιο από τα δυο ποτήρια κράτησε καλύτερα την θερμοκρασία του υγρού που περιέχει. Παράλληλα καταγράφει και αποθηκεύει για όλο το χρονικό διάστημα του πειράματος τις θερμοκρασίες ανά δευτερόλεπτο. Η χρονική διάρκεια του πειράματος ελέγχεται από τον χειριστή της κατασκευής με το πάτημα ενός πλήκτρου, το οποίο ξεκινάει και σταματάει το πείραμα.

Η κατασκευή έγινε με την χρήση του Εκπαιδευτικού πακέτου ρομποτικής Lego Mindstorms και περιλαμβάνει δυο αισθητήρες θερμοκρασίας, έναν αισθητήρα αφής (πλήκτρο χειριστή) και τρεις κινητήρες (έναν για την βύθιση και την ανέλκυση των θερμομέτρων και δυο για τις σημαίες). Ο προγραμματισμός έγινε στο περιβάλλον NXT Programming ενώ η συλλογή των δεδομένων των θερμοκρασιών γίνεται με την χρήση του NXT Data Logging.

Η κατασκευή παρουσιάστηκε σε ενδοσχολική έκθεση, καθώς και στις εκδηλώσεις για την παγκόσμια ημέρα περιβάλλοντος που έγιναν στο τέλος της σχολικής χρονιάς στο ποτάμι της Φλώρινας.

Μπορείτε να κατεβάσετε τα αρχικά σχέδια της κατασκευής στο Lego Digital Designer καθώς και το πρόγραμμα μας.

Ακολουθώντας χρωματιστές γραμμές

Οι μαθητές και οι μαθήτριες καλούνται να κατασκευάσουν και να προγραμματίσουν ένα ρομποτικό όχημα το οποίο ακολουθεί μια πορεία που ορίζεται από χρωματιστές γραμμές. Χρησιμοποιούν τα δεδομένα από τον αισθητήρα χρώματος για να δώσουν τις κατάλληλες εντολές στο ρομπότ.