Ο βοηθός του Άγιου Βασίλη

Μια δραστηριότητα εκπαιδευτικής ρομποτικής στο πλαίσιο της οποίας οι μαθητές και οι μαθήτριες καλούνται να κατασκευάσουν ένα ρομποτικό όχημα το οποίο θα τοποθετεί τις μπάλες που κουβαλάει στην σωστή αποθήκη. Η δραστηριότητα υλοποιήθηκε για πρώτη φορά στο πλαίσιο του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό έτος 2015-2016.

Δοκιμαστής θερμομονωτικότητας ποτηριών

Οι μαθητές και οι μαθήτριες του Ομίλου Εκπαιδευτικής Ρομποτικής, που λειτουργεί στο Πρότυπο Πειραματικό Δημοτικό Σχολείο Φλώρινας, κατασκεύασαν, προγραμμάτισαν και παρουσίασαν τον “Δοκιμαστή Θερμομονωτικότητας Ποτηριών”. Η κατασκευή δέχεται, σε ειδικές υποδοχές, δυο ποτήρια τα οποία περιέχουν κάποιο υγρό και διεξάγει ένα απλό πείραμα. Μετράει την θερμοκρασία του υγρού που έχουν τα ποτήρια για ένα χρονικό διάστημα και εμφανίζει, με το σήκωμα μιας σημαίας, ποιο από τα δυο ποτήρια κράτησε καλύτερα την θερμοκρασία του υγρού που περιέχει. Παράλληλα καταγράφει και αποθηκεύει για όλο το χρονικό διάστημα του πειράματος τις θερμοκρασίες ανά δευτερόλεπτο. Η χρονική διάρκεια του πειράματος ελέγχεται από τον χειριστή της κατασκευής με το πάτημα ενός πλήκτρου, το οποίο ξεκινάει και σταματάει το πείραμα.

Η κατασκευή έγινε με την χρήση του Εκπαιδευτικού πακέτου ρομποτικής Lego Mindstorms και περιλαμβάνει δυο αισθητήρες θερμοκρασίας, έναν αισθητήρα αφής (πλήκτρο χειριστή) και τρεις κινητήρες (έναν για την βύθιση και την ανέλκυση των θερμομέτρων και δυο για τις σημαίες). Ο προγραμματισμός έγινε στο περιβάλλον NXT Programming ενώ η συλλογή των δεδομένων των θερμοκρασιών γίνεται με την χρήση του NXT Data Logging.

Η κατασκευή παρουσιάστηκε σε ενδοσχολική έκθεση, καθώς και στις εκδηλώσεις για την παγκόσμια ημέρα περιβάλλοντος που έγιναν στο τέλος της σχολικής χρονιάς στο ποτάμι της Φλώρινας.

Μπορείτε να κατεβάσετε τα αρχικά σχέδια της κατασκευής στο Lego Digital Designer καθώς και το πρόγραμμα μας.

Εναέριο Lift

Ένα σύστημα εναέριας μεταφοράς για ένα χιονοδρομικό κέντρο, Η κατασκευή έγινε με τουβλάκια και μηχανισμούς του εκπαιδευτικού σετ Lego WEDO. Περιλαμβάνει έναν κινητήρα ο οποίος με την βοήθεια τροχαλιών μεταφέρει την κίνηση στο σχοινί και έναν αισθητήρα απόστασης, ενώ αξιοποιεί και ένα μικρόφωνο. Η κατασκευή χωρίζεται σε δυο μέρη. Στην βάση του βουνού βρίσκεται ο κεντρικός μηχανισμός με τον κινητήρα και τον αισθητήρα απόστασης οι οποίοι είναι στεγασμένοι σε ένα μικρό σπιτάκι. Στην κορυφή του βουνού βρίσκεται η τροχαλία στην οποία είναι συνδεδεμένο το σχοινί, καθώς και το μικρόφωνο το οποίο λειτουργεί σαν αισθητήρας των ανέμων. Ο κινητήρας λειτουργεί συνεχώς και αλλάζει φορά όταν ο αισθητήρας απόστασης αντιληφθεί το καρεκλάκι να πλησιάζει. Το μικρόφωνο όταν αντιληφθεί μεγάλη ένταση ήχου (προσομοίωση δυνατών ανέμων) δίνει εντολή στον κινητήρα να σταματήσει και μεταδίδει συναγερμό. Το πρόγραμμα που ελέγχει την κατασκευή έχει γίνει στο Scratch 1.4. Η κατασκευή και ο προγραμματισμός έγινε από μαθητές της Ε΄τάξης του Πρότυπου Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας το σχολικό έτος 2014-2015 στο πλαίσιο του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής “Η Δική μου Πόλη“.

Helicopter pad

Ένα παιχνίδι στο Scratch με το δικό του χειριστήριο. Στο παιχνίδι οι παίκτες ελέγχουν ένα ελικόπτερο το οποίο προσπαθεί να πετύχει ένα αντίπαλο άρμα, ενώ παράλληλα προσπαθεί να αποφύγει τους πυραύλους που εκτοξεύονται σε αυτό. Ο έλεγχος του παιχνιδιού γίνεται με ένα ειδικό χειριστήριο που είναι κατασκευασμένο με τουβλάκια και μηχανισμούς από το εκπαιδευτικό σετ Lego WEDO. Η κατασκευή περιλαμβάνει έναν κινητήρα και έναν αισθητήρα κλίσης, ενώ παράλληλα αξιοποιεί και ένα μικρόφωνο και βασίζεται στο μοντέλο Marine Helicopter από το Wedobots. Ο παίκτης ελέγχει την κίνηση του ελικοπτέρου στην οθόνη στρέφοντας την κατασκευή προς διάφορες κατευθύνσεις, ενώ ελέγχει την εκτόξευση πυραύλων με φωνητική εντολή από το μικρόφωνο. Η κατασκευή και ο προγραμματισμός έγινε από μαθητές της Ε΄τάξης του Πρότυπου Πειραματικού Δημοτικού Φλώρινας το σχολικό έτος 2014-2015 στο πλαίσιο του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής με θέμα “Η Δική μου Πόλη”.

Αυτόματες συρόμενες πόρτες

Ένα σύστημα αυτόματων συρόμενων θυρών σε ένα σούπερ μάρκετ. Η κατασκευή έχει γίνει με τουβλάκια και μηχανισμούς από το εκπαιδευτικό σετ Lego WEDO και περιλαμβάνει έναν κινητήρα που ανοίγει-κλείνει τις πόρτες, έναν αισθητήρα απόστασης και έναν αισθητήρα κλίσης. Ο αισθητήρας απόστασης βρίσκεται έξω από τις πόρτες και μόλις αντιληφθεί κάποιον να πλησιάζει δίνει εντολή στον κινητήρα να ανοίξει τις πόρτες. Ο αισθητήρας κλίσης βρίσκεται μέσα στο σούπερ μάρκετ και είναι συνδεδεμένος με το τουρνικέ εισόδου. Όταν ο πελάτης περάσει από το τουρνικέ δίνει εντολή στον κινητήρα να κλείσει τις πόρτες. Το πρόγραμμα για τον έλεγχο της κατασκευής έχει γίνει στο Scratch 1.4. Η κατασκευή και ο προγραμματισμός έγινε από μαθήτριες της Ε΄τάξης του Πρότυπου Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας το σχολικό έτος 2014-2015 στο πλαίσιο του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής με θέμα “Η Δική μου Πόλη“.