Αυτόματο τελεφερίκ πόλης

Κατασκευή από τις μαθήτριες της Ε τάξης του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας, κατά το σχολικό έτος 2016-2017.

Το τελεφερίκ είναι ένα σύστημα μεταφοράς το οποίο χρησιμοποιεί βαγόνια τα οποία κρέμονται με τροχούς από καλώδια τα οποία στηρίζονται σε πυλώνες, ενώ ένα καλώδιο τα κινεί με έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Τα τελεφερίκ είναι κατασκευασμένα έτσι ώστε να κινούνται μπρος-πίσω ανάμεσα σε δύο σταθμούς ανάλογα με την φορά που κινείται το καλώδιο κίνησης.

Τα πρώτα πρωτόγονα τελεφερίκ γεφύρωναν χαράδρες ή ποταμούς κάνοντας χρήση σχοινιών πλεγμένων από φυτά και απλών καλαθιών, και κινούνταν με τη χρήση της μυϊκής δύναμης των χεριών. Παρόμοια πρωτόγονα τελεφερίκ βρίσκονται ακόμα σε χρήση στην Ασία, την Αφρική και την νότια Αμερική.

Κατά την διάρκεια της βιομηχανικής επανάστασης η χρήση ατμομηχανών σαν κινητήρια δύναμη για τα τελεφερίκ μεταφοράς υλικών στα ορυχεία, ήταν το πρώτο μεγάλο βήμα για την δημιουργία δυνατών και μεγάλων τελεφερίκ. Το δεύτερο σημαντικό βήμα ήταν η δημιουργία και χρήση των πλεχτών συρματόσκοινων, τα οποία επέτρεψαν λόγω της μεγάλης τους αντοχής να γεφυρωθούν μεγάλες αποστάσεις, και έδωσαν στα τελεφερίκ τη δυνατότητα να ανυψώνουν και να μεταφέρουν μεγάλα φορτία.

Στην σύγχρονη εποχή τα τελεφερίκ χρησιμοποιούνται κυρίως για τουριστικούς λόγους σε χιονοδρομικά κέντρα και σε άλλες γραφικές διαδρομές όπου υπάρχει υψομετρική διαφορά.

Η συγκεκριμένη πρόταση είναι ένα αυτόματο τελεφερίκ πόλης, το οποίο θα είναι μια οικολογική λύση μετακίνησης και θα μπορεί να σταματάει σε διάφορα κτίρια. Θα ελέγχεται μέσω εφαρμογής που θα βρίσκεται σε tablet και κινητά τηλέφωνα.

Το αυτόματο τελεφερίκ μπορεί να ενώνει παραπάνω από δυο κτίρια και κινείται με την βοήθεια ενός κινητήρα που βρίσκεται σε ένα από τα ακριανά κτίρια. Η καμπίνα μπορεί να σταματάει με ακρίβεια σε κάθε κτίριο χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης που υπάρχει σε αυτήν.

Για τον έλεγχο του τελεφερίκ έχουμε αναπτύξει πρόγραμμα στο Scratch. Όταν κάποιος κάτοικος της περιοχής καλεί το τελεφερίκ αυτό αμέσως αναγνωρίζει σε ποιο κτίριο πρέπει να πάει και ξεκινάει την διαδρομή του. Όσο ταξιδεύει για λόγους ασφάλειας απενεργοποιεί την δυνατότητα να το καλέσει κάποιος άλλος.

  • Μπορείτε να κατεβάσετε τις οδηγίες κατασκευής για την γόνδολα εδώ: Γόνδολα
  • Μπορείτε να κατεβάσετε τις οδηγίες κατασκευής για τον περιστρεφόμενο κτίριο εδώ: Περιστρεφόμενο κτίριο
  • Μπορείτε να κατεβάσετε τα προγράμματα σε μορφή Scratch εδώ: Προγράμματα

Η κατασκευή συμμετείχε στον 3ο Περιφερειακό Διαγωνισμό Ρομποτικής με θέμα “Οι μεταφορές του μέλλοντος” όπου και διακρίθηκε με την τρίτη θέση, ενώ συμμετείχε και στον τελικό του Πανελλήνιου Διαγωνισμού Ρομποτικής στην Αθήνα.