Ρομποτικο λουλούδι που θέλει πότισμα και ήλιο

Στο πλαίσιο των συναντήσεων του ομίλου εκπαιδευτικής ρομποτικής του Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό έτος 2015-2016, οι μαθητές και οι μαθήτριες που συμμετείχαν, κατασκεύασαν και προγραμμάτισαν ένα ρομποτικό λουλούδι το οποίο θέλει νερό και ήλιο.

Το βασικό κομμάτι της κατασκευής έγινε με στοιχεία Lego NXT και στη συνέχεια ενσωματώθηκε σε μια ειδική μακέτα η οποία είχε μια δεξαμενή για το νερό, φλοτέρ και σύστημα απορροής με καλαμάκι. Η συμπεριφορά του λουλουδιού έχει ως εξής:

  • Όσο η δεξαμενή είναι άδεια από νερό το λουλούδι έχει κλειστά τα πέταλα του και δεν κάνει τίποτα.

  • Μόλις ρίξουμε νερό στην δεξαμενή ανεβαίνει η στάθμη και το φλοτέρ ειδοποιεί το λουλούδι να ανοίξει τα πέταλα του.

  • Το νερό της δεξαμενής σιγά σιγά αδειάζει από το σύστημα απορροής με το καλαμάκι.

  • Όσο η στάθμη του νερού έχει σηκωμένο το φλοτέρ, το λουλούδι έχει ανοιχτά πέταλα και ελέγχει αν υπάρχει φως.

  • Αν δεν υπάρχει πολύ φως τότε περιστρέφεται δεξιά-αριστερά μέχρι να βρει κάποιο φωτεινό σημείο οπότε και σταματάει την περιστροφή του.

Η κατασκευή περιλαμβάνει 2 κινητήρες. Ο ένας ελέγχει το άνοιγμα και το κλείσιμο από τα πέταλα του λουλουδιού και ο άλλος την περιστροφή του. Επίσης περιλαμβάνει έναν αισθητήρα φωτός, έναν αισθητήρα απόστασης (για να ελέγχονται τα όρια περιστροφής δεξιά-αριστερά) και έναν αισθητήρα αφής ο οποίος πιέζεται από το φλοτέρ.

Η κατασκευή παρουσιάστηκε από τα παιδιά του ομίλου στις εκδηλώσεις European Maker Week 2016.

Σχέδια και πρόγραμμα